Содержание

• ПРЕДИСЛОВИЕ
• ***
• Структура книги
• Учебные системы
• Целевая аудитория
• Благодарности
• Глава 1
  ПЕРВОЕ ЗНАКОМСТВО СО ВСТРАИВАЕМЫМИ СИСТЕМАМИ
• ***
• 1.1. Что такое встраиваемая система?
• 1.2. Особенности встраиваемых систем
• 1.3. Введение в микроконтроллеры семейства 68HC12 и HCS12
• 1.4 Микроконтроллеры HCS12
• 1.5. Заключение по главе 1
• 1.6. Вопросы и задания
• Глава 2
  ПРОГРАММИРОВАНИЕ ВСТРАИВАЕМЫХ СИСТЕМ И СТРУКТУРНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
• ***
• 2.1. Почему мы программируем микроконтроллеры на Си?
• 2.2. Преимущества программирования на языке ассемблер
• 2.3. Преимущества языков высокого уровня
• 2.4. Оптимальная стратегия — программирование на Си и на ассемблере
• 2.5. Структурное проектирование
• 2.6. Рабочие тетради
• 2.7. Блок схемы алгоритмов
• 2.8. Пример применения
• 2.9. Заключение по главе 2
• 2.10 Что еще почитать?
• 2.11 Вопросы и задания
• Глава 3
  ОСНОВЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ НА СИ
• ***
• 3.1. Введение в программирование на Си
• 3.2. Типы данных в Си
• 3.3. Операторы языка Си
• 3.4. Функции
• 3.5. Файлы заголовков
• 3.6. Директивы компилятора
• 3.7. Конструкции программирования
• 3.8. Операторы для организации программных циклов
• 3.9. Операторы принятия решения
• 3.10. Массивы
• 3.11. Указатели
• 3.12. Структуры
• 3.13. Процесс программирования и отладки микропроцессорной системы
• 3.14. Особенности компилятора и ассемблера
• 3.15. Заключение по главе 3
• 3.16. Что еще почитать?
• 3.17. Вопросы и задания
• Глава 4
  МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ 68HC12 И HCS12: АРХИТЕКТУРА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ
• ***
• 4.1. Аппаратные средства микроконтроллеров семейства 68HC12
• 4.2. Аппаратные средства МК семейства HCS12
• 4.3. Режимы работы МК семейства 68HC12/HCS12
• 4.4. Назначение выводов МК
• 4.5. Регистры специальных функций МК
• 4.6. Порты ввода/вывода
• 4.7. Подсистема памяти МК B32
• 4.8. Подсистема памяти МК DP256
• 4.9. Состояния сброса и прерывания МК
• 4.10. Состояния сброса и прерывания в МК 68HC12
• 4.11. Процесс перехода к подпрограмме прерывания
• 4.12. Оформление подпрограммы прерывания на Си
• 4.13. Система тактирования
• 4.14. Подсистема реального времени — модуль таймера
• 4.15. Модуль меток реального времени
• 4.16. Модуль таймера ECT в составе МК МC68HC12BE32 и HCS12
• 4.17. Обмен информацией в последовательном коде: многофункциональный последовательный интерфейс 
• 4.18. Контроллер асинхронного обмена SCI
• 4.19. Синхронный последовательный интерфейс SPI
• 4.20. Введение в теорию аналого-цифрового преобразования
• 4.21. Принцип действия АЦП
• 4.22. Подсистема аналого-цифрового преобразования МК 68HC12
• 4.23. Особенности модуля ATD в составе МК семейства HCS12
• 4.24. Подсистема широтно-импульсной модуляции
• 4.25. Ограничение энергии потребления
• 4.26. Советы по использованию платы отладки MC68EVB912B32
• 4.27. Заключение по главе 4
• 4.28. Что еще почитать?
• 4.29. Вопросы и задания
• Глава 5
  ОСНОВЫ СОПРЯЖЕНИЯ МК С УСТРОЙСТВАМИ  ВВОДА/ВЫВОДА
• ***
• 5.1. Электрические характеристики МК 68HC12
• 5.2. Устройства дискретного ввода: кнопки, переключатели, клавиатуры
• 5.3. Устройства индикации: светодиоды, семисегментные индикаторы, индикаторы логического выхода с тремя состояниями
• 5.4. Программное обслуживание дискретных входов и выходов
• 5.5. Подавление механического дребезга контактов переключателей
• 5.6. Жидкокристаллические индикаторы
• 5.7. Управление электрическим двигателем
• 5.8. Кодовый замок
• 5.9. Интерфейс МК с аналоговыми датчиками
• 5.10. Интерфейс RS-232 
• 5.11. Заключение по главе 5
• 5.12. Что еще почитать?
• 5.13. Вопросы и задания
• Глава 6
  ДОБРО ПОЖАЛОВАТЬ В РЕАЛЬНЫЙ МИР!
• ***
• 6.1. Ужасные истории об ошибках проектирования
• 6.2. Правила обращения с микросхемой 68НС12 и рекомендации по проектированию 
• 6.3. Исследование помех
• 6.4. Защитное программирование
• 6.5. Методики испытаний на наличие помех
• 6.6. Управление энергопотреблением 
• 6.7. Заключение по главе 6
• 6.8. Что еще прочитать?
• 6.9. Вопросы и задания
• Глава 7
  ПРИМЕРЫ ВСТРОЕННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
• ***
• 7.1. Система привода робота, движущегося вдоль стенок лабиринта
• 7.2. Лазерный проектор
• 7.3. Цифровой вольтметр 
• 7.4. Стабилизация скорости вращения двигателя с использованием оптического тахометра 
• 7.5. Парящий робот
• 7.6. Система защиты компьютера, основанная на нечеткой логике 
• 7.7. Электронная версия игры в «15» 
• 7.8. Программирование резидентного Flash ПЗУ микроконтроллера B32 в составе платы отладки MC68HC912B32EVB
• 7.9. Заключение по главе 7
• 7.10. Что еще прочитать?
• 7.11. Вопросы и задания 
• Глава 8
  ОПЕРАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ
• ***
• 8.1. Рассказ: официант — «живая» операционная система реального времени
• 8.2. Что является целью ОСРВ?
• 8.3. Обзор концепций
• 8.4. Основные понятия
• 8.5. Типы операционных систем реального
  времени
• 8.6. Проблемы ОСРВ
• 8.7. Выполнение операционной системы реального времени
• 8.8. Пример применения: ОСРВ циклического опроса
• 8.9. Другая прикладная программа: цикл опроса с прерываниями
• 8.10. Сложное прикладное устройство: имитатор ОСРВ
• 8.11.Заключение по главе 8
• 8.12. Что еще почитать? 
• 8.13. Вопросы и задания
• Глава 9
  РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ СЕТИ С ИНТЕРФЕЙСОМ msCAN
• ***
• 9.1. Компьютерные сети
• 9.2. Промышленные сети
• 9.3. Сети с протоколом CAN
• 9.4. Различия между контроллерами msCAN в составе 68HC12 и HCS12
• 9.5. Пример программирования контроллера msCAN Схема включения аппаратных средств для двух отладочных плат Axiom
• 9.6. Контроллер последовательного обмена BDLC
• 9.7. Заключение по главе 9
• 9.8. Что еще почитать?
• 9.9. Вопросы и задания
• Примечания