Джоэль Таунсли Роджерс родился в городе Седалия (Миссури). После завершения учебы в Гарварде был призван в армию, где прошел курсы подготовки военных летчиков в Хэмптон-Роудс (Вирджиния) и стал летчиком военно-морского флота. Будущий писатель был одним из первых авиаторов, совершивших сотню боевых вылетов в годы Первой мировой войны. Впоследствии Роджерс работал летным инструктором в Пенсаколе (Флорида). 
В 1923 г. Джоэль женился на художнице Уинифред Уайтхауз и поселился с женой в небольшом домике в Джорджтауне. 
Для большинства читателей всего мира, включая русскоязычных, автор известен благодаря роману «Кровавая правая рука» (The Red Right Hand), вышедшему в 1945 году. Произведение множество раз переиздавалось и переводилось на многие языки мира. Но самыми популярными и «долго живущими» стали опубликованные в журналах сотни рассказов. К сожалению, Джоэль Роджерс не хранил черновики всех своих рассказов, и многие из них были утеряны. В одном из своих писем уже состоявшийся автор признавался, что хотел стать писателем еще в подростковом возрасте. 
Будучи студентом юридического факультета Гарвардского университета, Джоэль входил в состав редакционного совета журнала Crimson. Первой публикацией автора можно считать тоненькую книжечку поэзии (1920 г.), в которой наряду со стихами Роджерса, были стихотворения еще восьми английских авторов. Джоэль Роджерс, как и многие студенты того времени, покинул Гарвардский университет на год раньше, чтобы принять участие в Первой мировой войне. В его дипломе есть лаконичная запись: «Закончил в 1917 г. как в 1918 г.» Окончив курсы подготовки летчиков, юноша ушел на фронт, где совершил сотни боевых вылетов. После окончания военных действий Джоэль Роджерс по состоянию здоровья не смог продолжить карьеру боевого летчика и стал инструктором в той же летной школе, которую заканчивал. 
В это же время Роджерс начинает писать детективные рассказы, которые с удовольствием печатает Рulp magazines, журнал, который массово продавался в 20-е – 30-е годы прошлого столетия по цене от пятнадцати до двадцати центов. 
В 1922 году Джоэль Роджерс приступил к работе в должности редактора в Brentano's Book Chat. Это издательство включало в себя книжный магазин, издательский дом и печатало не только книги, но и множество журналов. Brentano's Book Chat был известен не меньше, чем знаменитые Harper's или Scribner's magazines. Основатель и хозяин издательства Лоуэлл Брентано был одним из однокурсников писателя в Гарварде, и, когда Джоэл представил ему свой первый роман, то мистер Брентано большого энтузиазма не проявил. Тем не менее согласился его опубликовать, если Роджерс займет в его издательстве пост редактора. Сделка состоялась, и роман Once in a Red Moon вышел отдельным тиражом. В 1925 году Джоэль Роджерс ушел из издательства Brentano's Book Cha, и стал писать множество историй разного жанра для различных журналов, которые принимались с переменным успехом. 
В 1984 году в возрасте восьмидесяти восьми лет Джоэль Роджерс скончался в доме престарелых в Вашингтоне.