«С палаткой по Африке» — это описание последнего путешествия Шомбурка. Совершил он его в 1956 году в возрасте 76 лет с целью создать новый фильм об африканской природе. Уважение к Шомбурку и интерес к его работе среди прогрессивной немецкой общественности настолько велики, что средства на путешествие собирались одновременно в ГДР и ФРГ.
«С палаткой по Африке», пожалуй, наиболее интересная книга Шомбурка. В ней обобщены наблюдения, которые автору удалось сделать за время его знакомства с Африкой, продолжающегося уже шесть десятилетий. Впечатления 1956 года все время перемежаются, сопоставляются с воспоминаниями предыдущих лет. С чисто литературной точки зрения книга от этого, может быть, несколько проигрывает. Но вместе с тем такая манера повествования позволяет лучше понять, как менялась Африка с конца прошлого века. Ведь вряд ли найдется в Европе человек, так же хорошо знающий все тайны африканской природы.