Книга "Жизнь за пределами смерти" является частью цикла работ под псевдонимом Йог Рамачарака, где Аткинсон излагает учение индийских йогов о контроле над телом, разумом и духовном развитии, а не о загробной жизни как таковой, хотя и затрагивает темы управления жизненной энергией и сознанием. Это не художественное произведение, а эзотерический текст о хатха-йоге, пранаяме и медитации.
В книге изложены работы, в совокупности представляющие собой полноценное изложение учения йогов об искусстве управления своим телом (хатха-йога), мыслительными способностями (раджа-йога), судьбой (жнани-йога). Значительный раздел книги посвящен йогическим представлениям о жизни после смерти.