Свами Вишну-Девананда (1927–1993) являлся одним из самых известных учеников и преемников знаменитого гуру Свами Шивананды из Ришикеша. Уроженец южноиндийского штата Керала, в 1947 году, он, молодой офицер индийской армии, приехал в ашрам Шивананды и принял от него посвящение в духовный орден Сарасвати, став саньясином и посвятив всю свою дальнейшую жизнь распространению учений Йоги и Веданты. Он изучал хатха-йогу и священные писания под руководством своего гуру, а в 1957 году, с напутствием «люди ждут», Шивананда отправил. — его на Запад. Свой первый ашрам Вишну-Девананда основал в Канаде в 1961 году. Благодаря ему «Шивананда Йога и Веданта центры» появились по всему миру. Свами ушел в махасамадхи в 1993 году, в Уттаркаши (Гималаи), сидя в позе лотоса.
В книге подробно рассмотрена традиционная, корректная практика мантр (джапа-йога), а также техники понимания и контроля ума. Раджа-, хатха-, карма-, кундалини-, джапа- и мантра-йога — все они рассматриваются здесь в контексте классического писания — Йога Сутр Патанджали. Книга содержит мантры основных Божеств индуистского пантеона, использующихся в практике Йоги и духовного развития.
Данная книга Свами Вишну-Девананды относится к «золотому фонду» авторитетных трудов по хатха-йоге, написанных в XX веке.