Григорий Иванович Муловский был лучшим морским офицером времен царствования Екатерины II. Его мечтой было совершить первое русского кругосветного плавания, но из-за войны со Швецией эти планы были отложены на неопределенное время. Муловский был назначен командиром корабля «Мстислав». На нём в 1788 году он участвовал в сражении при острове Гогланде. В этом сражении адмирал Грейг в своем донесении особо отметил мужество команды «Мстислава». Искалеченный ядрами шведских пушек, еле управляемый, «Мстислав» до конца не выходил из боя.
Командиру «Мстислава» Григорию Муловскому принадлежат легендарные слова: «Пока мой корабль держится на воде, он не отстанет от своего адмирала».
Со смертью Муловского русское правительство надолго отказалось от плана кругосветного путешествия. Первое русское кругосветное плавание на кораблях Русско-американской компании «Надежда» и «Нева» под командованием капитан-лейтенанта И. Ф. Крузенштерна и капитан-лейтенанта Ю. Ф. Лисянского состоялось только в 1803–1806 годах.