Ещё в начальной школе Глен Кук начал писать; в средней школе он уже писал отдельные статьи для школьной газеты.
После окончания средней школы служил в Военно-Морском Флоте США. Затем поступил в колледж.
Всерьёз Глен Кук начал писать в 1970 году. Первый фэнтези роман был издан в 1972.
В это время он работал на сборочном конвейере автозавода General Motors. По словам автора работа его была слишком простой и оставляла много свободного времени для творчества. Фактически, признаётся Глен Кук, за год работы на автозаводе он написал три книги.
Именно в это время был написан первый роман из цикла «Хроники Чёрного отряда», сюжет которого охватывает историю отряда наёмников на протяжении нескольких десятилетий. В настоящее время цикл, насчитывающий 10 изданных книг, стал фактически классикой жанра, пользуясь особую популярностью среди бывших и действующих военных. Когда Глена Кука спросили о причинах популярности серии, он ответил: «Главные герои ведут себя также, как на их месте действовали бы реальные парни. Это не воспевание войны; просто люди, делающие свою работу. Главные герои - настоящие солдаты. Они совсем не похожи на солдат, как их представляют себе люди, никогда не служившие в армии. Именно это и нравится ребятам, прошедшим службу».
Также известны другие циклы Глена Кука - «Приключения Гаррета», который представляет собой фэнтези-детектив, и «Империя Ужаса».
В настоящее время Глен Кук оставил работу в General Motors и, хотя в его распоряжении теперь вся неделя, он чувствует, что раньше, когда ещё работал, он был более продуктивен как писатель.

Все крупные серии автора переведены на русский язык.

Серия The Chronicles of the Black Company - Хроники Чёрного отряда
1984 — 01. Чёрный отряд / The Black Company
1984 — 02. Тени сгущаются / Shadows Linger
1985 — 03. Белая Роза / The White Rose
1989 — 3.5 Серебряный клин / The Silver Spike
1989 — 04. Игра теней / Shadow Games
1990 — 05. Стальные сны / Dreams of Steel
1996 — 06. Суровые времена / Bleak Seasons
1997 — 07. Тьма / She is the Darkness
1999 — 08. Воды спят / Water Sleeps
2000 — 09. Солдаты живут / Soldiers Live

Серия Garrett P.I. - Приключения Гаррета
1987 — 01. Сладкозвучный серебряный блюз / Sweet Silver Blues
1988 — 02. Золотые сердца с червоточинкой / Bitter Gold Hearts
1988 — 03. Холодные медные слезы / Cold Copper Tears
1989 — 04. Седая оловянная печаль / Old Tin Sorrows
1990 — 05. Зловещие латунные тени / Dread Brass Shadows
1991 — 06. Ночи кровавого железа / Red Iron Nights
1994 — 07. Смертельная ртутная ложь / Deadly Quicksilver Lies
1995 — 08. Жалкие свинцовые божки / Petty Pewter Gods
1999 — 09. Жар сумрачной стали / Faded Steel Heat
2002 — 10. Злобные чугунные небеса / Angry Lead Skies
2005 — 11. Шепчущие никелевые идолы / Whispering Nickel Idols
2008 — 12. Жестокие цинковые мелодии / Cruel Zinc Melodies
2010 — 13. Позолоченные латунные кости / Gilded Latten Bones
2013 — 14. Коварное бронзовое тщеславие / Wicked Bronze Ambition

Серия Dread Empire - Империя ужаса
1984 — 01. Огонь в его ладонях / The Fire in His Hands
1985 — 02. Без пощады / With Mercy Toward None
1979 — 03. Тьма всех ночей / A Shadow of All Night Falling
1980 — 04. Дитя Тьмы / October's Baby
1980 — 05. Наступление тьмы / All Darkness Met
1987 — 06. Жатва восточного ветра / Reap the East Wind
1988 — 07. Злая судьба / An Ill Fate Marshalling
2012 — 08. A Path to Coldness of Heart

Серия Starfishers - Ловцы звёзд
1985 — 0.5. Рейд / Passage at Arms
1982 — 1. Теневая линия / Shadowline
1982 — 2. Ловцы звёзд / Starfishers
1982 — 3. Звёздный рубеж / Star's End

Серия Darkwar - Темная война
1985 — 1. Обрекающая / Doomstalker
1985 — 2. Колдун / Warlock
1986 — 3. Последний обряд / Ceremony
серия в одном томе 1

Серия Instrumentalities of the Night - Орудия Ночи
2005 — 1. Тирания Ночи / The Tyranny of the Night
2007 — 2. Властелин Безмолвного Королевства / Lord of the Silent Kingdom
2010 — 3. Покоритесь воле Ночи / Surrender to the Will of the Night
2014 — 4. Жестокие игры богов / Working God's Mischief

Внесерийные романы
1970 — The Swamp Academy - (под псевдонимом "Greg Stevens")
1972 — The Heirs of Babylon
1982 — Меченосец / The SwordBearer
1985 — A Matter of Time
1988 — Дракон не спит никогда / The Dragon Never Sleeps
1989 — Башня страха / The Tower of Fear
1992 — Песнь крови / Sung in Blood

Сборники
2009 — Империя, не ведавшая поражений / An Empire Unacquainted with Defeat - (серия "Dread Empire")
2012 — Winter's Dreams

Повести и рассказы
1971 — Серебропят / Silverheels - (серия "Dread Empire")
1971 — Song From A Forgotten Hill
1972 — Appointment in Samarkand
1972 — And Dragons in the Sky - (серия "Starfishers")
1973 — Sunrise - (серия "Starfishers")
1973 — Ночи ужасной тишины / The Nights of Deadful Silence - (серия "Dread Empire")
1974 — The Devil's Tooth
1975 — In the Wind - (серия "Starfishers")
1977 — The Recruiter - (серия "Starfishers")
1978 — The Seventh Fool
1978 — В погоне за призраком / Ghost Stalk - (серия "Dread Empire")
1978 — Ponce
1978 — Quiet Sea - (серия "Starfishers")
1979 — Замок слёз / Castle of Tears - (серия "Dread Empire")
1980 — Восставшие из мертвых / Call for the Dead - (серия "Dread Empire")
1980 — Солдат империи, не ведавшей поражений / Soldier of an Empire Unacquainted With Defeat - (серия "Dread Empire")
1981 — Заточенные зубы / Filed Teeth - (серия "Dread Empire")
1982 — Darkwar - (серия "Darkwar")
1982 — Raker - (позднее включен в третьею главу романа "Чёрный отряд")
1983 — Enemy Territory - (серия "Starfishers")
1983 — The Waiting Sea
1984 — Отрубленные головы / Severed Heads - (серия "Dread Empire")
1997 — Winter's Dreams
2009 — В поисках дочери Свале / Finding Svale's Daughter - (серия "Dread Empire")
2009 — Адская кузница / Hell's Forge - (серия "Dread Empire")
2009 — Добрый волшебник / The Good Magician
2010 — Стремнина Эльба / Tides Elba - ("Хроники Чёрного отряда" #1,5)
2011 — Smelling Danger - ("Хроники Чёрного отряда")
2011 — Теневые воры / Shadow Thieves - (серия "Garrett P.I.")
2013 — Shaggy Dog Bridge - ("Хроники Чёрного отряда")
2014 — Bone Candy - ("Хроники Чёрного отряда")
2015 — Bone Eaters - ("Хроники Чёрного отряда")

В планах у автора продолжение серии "Черный отряд" - "A Pitiless Rain" и "Port of Shadows".