Роберт Пирсиг — американский писатель и философ.

Роберт Пирсиг родился в Миннеаполисе, штат Миннесота, в семье Мейнарда И. Пирсига и Гарриет Мари Сьобек, предки которых были из Германии и Швеции.

Будучи не по годам развитым ребенком, с коэффициентом IQ 170 в возрасте 9 лет, Роберт Пирсиг пропустил несколько классов и был зачислен в школу Блейк Скул. В 1943 Пирсиг поступил в Университет Миннесоты на факультет биохимии. В книге «Дзен и искусство ухода за мотоциклом» он описывает себя как далеко не типичного студента. Он был идеалистом, интересуясь наукой ради науки, а не как способом создания карьеры.

В 1946 Пирсиг поступил на военную службу и направлен в Корею, где служил до 1948.

После службы в армии он вернулся в Соединённые Штаты и ненадолго поселился в Сиэттле, штат Вашингтон, а затем вернулся в Университет Миннесоты и в 1950 получил степень бакалавра философии. После этого он поступил в Индусский университет в Бенаресе в Индии для изучения восточной философии. Он также написал диссертацию по философии и журналистике в Чикагском университете, но не смог её защитить. Его трудная учеба в этом университете на курсе Ричарда МакКиона описана, с небольшими изменениями, в книге «Дзен и искусство ухода за мотоциклом». В 1958 он становится профессором в Государственном Университете Монтаны в городе Бозмен, где он в течение двух лет преподавал творческое письмо.

Перенеся нервное расстройство, в 1961-1963 Пирсиг лечился в психиатрических клиниках. После проведения психиатрической экспертизы ему был поставлен диагноз «параноидальная шизофрения» и «клиническая депрессия» и назначено лечение шоковой терапией. Пирсиг быстро пошел на поправку и в 1964 прервал психотерапевтическое лечение. В дальнейшем он стал работать внештатным писателем.

После написания книги «Дзен и искусство ухода за мотоциклом» он ведёт одинокий и затворнический образ жизни, подобно писателю Джерому Д. Сэлинджеру. С 1980 Пирсиг совершил путешествие по Атлантическому океану на лодке и побывал в Норвегии, Швеции, Бельгии, Ирландии, Англии, а также в различных уголках Соединенных Штатов Америки.

Роберт Пирсиг женился на Нэнси Энн Джеймс 10 мая 1954. У них два сына — Крис (1956) и Теодор (1958). После того, как Пирсиг был впервые госпитализирован в 1961, его жена подала на развод, который состоялся в 1978. Вскоре после этого, 31 декабря 1978, он женился на Вэнди Кимболл. В 1979 сын Пирсига Крис, который сыграл важную роль в книге «Дзен и искусство ухода за мотоциклом», погиб от ножевого ранения. В более поздних изданиях книги «Дзен и искусство ухода за мотоциклом» Пирсиг пишет об этом происшествии и о том, что он и его вторая жена решили не делать аборт и сохранить ребенка, зачатого в 1980, так как он верил, что этот нерожденный ребенок станет продолжением той линии жизни, которой шёл Крис. Ребёнка назвали Нелл.