Через пещеры в другой мир

Прошу помощи поиске книги годов, примерно 16-18...
Речь идёт о девушке, которая была в пещерах (то ли практика, то ли экскурсия...). И она там потерялась (опять же, не помню: сама или ,,помогли'' ей).  Блуждая по тем пещерам, она каким-то образом перемещается в другой мир, хотя сама пока этого не понимает.
Она находит раненого ,,большого кота'' (типа льва/тигра) в ошейнике и на цепи. Как-то у неё получается его освободить, и из пещер они выходят уже вместе.
И вот, там она наконец понимает.... что ПОПАЛА... 
А потом оказалось, что Кот - король местный которого звали Рауль,  если я правильно помню... Ну, и остальное - всё по ,,закону жанра''
К сожалению, это почти всё, что помню.
Ещё только то, что они ходили потом к тем пещерам (и даже, по-моему, пытались обратно в наш мир ходить). 
А ещё - была, вроде, вторая книга (про дочь или сына Гг....)
Кто помнит, кто знает - отзовитесь, помогите вспомнить название и автора!