ПОмогите вспомнить!

Книга мною была прочитана в доисторические времена отсутствия интернета,  лет 20, а может и больше тому назад.  Исторический,  любовно-порнографический роман.  Сюжет: Молодому мужчине (возможно рыцарь)  королем был выделен замок, куда он отправился со своим оруженосцем.  В замке том жили вдова и дочь прежнего хозяина.  Наш герой влюбляется в дочь,  а оруженосец в мать (ее рано отдали замуж и она молодая еще).  Вроде как герой с дочерью поженились,  но это не точно.  И по дороге (не помню куда ехали)  попадают в плен в другой замок, к брату и сестре.  И герою  приходиться спать с сестрой,  а героине с братом.  В конце вроде хепиенд. 
 Давеча вдруг вспомнила сюжет,  а как называется и кто автор этого шедевра не помню.  Люди добрые,  помогите вспомнить тётеньке!