С Земли отправили корабль с кучей людей на какую-то планету, куда лететь не одну сотню лет

На Земле много веков назад случилось что-то  ( или  исследовать хотели дальнюю даль) и отправили корабль с кучей людей на какую-то планету, куда лететь не одну сотню лет. Корабль на самообеспечении и автопилоте. За время полета - происходит нечто, повлекшее деградацию коллектива, управлять кораблем никто не умеет, цель путешествия забыта, как и письменность и навыки пилотирования и прочего. Появилась "новая религия".  На некоторых уровнях - сильная радиация, и там живут мутанты,  или мьюты. С ними  вражда жесткая. Один из  молодых пассажиров, какого то там поколения от старта, "прозрел", скооперировался с мьютами, захватил власть, потом сбежал на шлюпке  на пригодную для житья планету. Но не ту, на которую их отправляли изначально. хэппиэенд. 
Буду оч признательна за подсказки и намеки.